在枕式包裝機(jī)的工業(yè)應(yīng)用中，包裝機(jī)裁切部分要求切刀與薄膜接觸的區(qū)段內(nèi)保持線速度同步，否則將出現(xiàn)拉伸包裝薄膜或包裝薄膜堆積現(xiàn)象。上海津信在實(shí)際應(yīng)用中，使用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置凸輪控制功能，為用戶實(shí)現(xiàn)低成本、高性能及高靈活性的裁切速度同步功能。
 
一、           引言
枕式包裝機(jī)主體基本上有送料部分、送膜部分和裁切部分構(gòu)成，如圖1所示。所有的動(dòng)作邏輯及相位控制均以主送料軸的主軸編碼器信號(hào)為參考進(jìn)行控制。本文將就臺(tái)達(dá)A2伺服內(nèi)置電子凸輪功能的應(yīng)用加以闡述。其內(nèi)置電子凸輪功能，具有低成本和高靈活性的優(yōu)勢(shì)。

圖1枕式包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
二、           臺(tái)達(dá)A2電子凸輪功能簡(jiǎn)要介紹
臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子凸輪功能，使用靈活、方便。既可以預(yù)先構(gòu)造好凸輪曲線存儲(chǔ)于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，在設(shè)備工作時(shí)選擇凸輪曲線（最多可存儲(chǔ)100條凸輪曲線數(shù)據(jù)）；也可以在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線。此外，還可以調(diào)整凸輪嚙合的前置量及其啟動(dòng)方式、脫離方式；調(diào)整凸輪嚙合區(qū)域；調(diào)整凸輪脫離時(shí)機(jī)等。
三、           A2凸輪應(yīng)用枕式包裝機(jī)切刀控制
主軸編碼器為24V，1024線的編碼器。將主軸編碼器信號(hào)讀入PLC，采用PLC硬件高速計(jì)數(shù)器，為了提高精度，采用4倍頻計(jì)數(shù)。主軸每轉(zhuǎn)一圈，PLC計(jì)數(shù)4096，在Z相信號(hào)到達(dá)時(shí)，計(jì)數(shù)器值清零。主軸每轉(zhuǎn)一圈，切刀凸輪也轉(zhuǎn)一圈。切刀相位以主軸編碼器計(jì)數(shù)作為參考。

圖2凸輪曲線——紫色線為速度，紅色線為位置
為了最大可能性發(fā)揮臺(tái)達(dá)A2伺服的電子凸輪功能，上海津信采用了在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線。經(jīng)調(diào)取自行構(gòu)造的曲線數(shù)據(jù)與軟件手動(dòng)構(gòu)造曲線一致，如圖2所示。A2的在線自動(dòng)構(gòu)造凸輪曲線，需要使用通訊手段在線更改幾個(gè)與曲線構(gòu)造相關(guān)的參數(shù)。
l  P5-94預(yù)先設(shè)置為“馬達(dá)側(cè)齒輪比與切刀數(shù)目的乘積”；
l  P5-95預(yù)先設(shè)置為“切刀側(cè)齒輪比”；
l  P5-96為“裁切長(zhǎng)度/切刀周長(zhǎng)*切刀數(shù)目*速度補(bǔ)償*1000000”，0.8≤速度補(bǔ)償≤1.2，此參數(shù)需要PLC完成計(jì)算并通過(guò)通訊寫(xiě)入到A2伺服驅(qū)動(dòng)器；
l  然后再往5-97參數(shù)寫(xiě)入“6”，如果返回值為“0x1006”，說(shuō)明凸輪曲線已建立成功。
切刀的相位調(diào)整是根據(jù)PLC進(jìn)行主軸編碼器計(jì)數(shù)，控制凸輪啟動(dòng)的嚙合時(shí)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
四、           結(jié)論
經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)臺(tái)達(dá)A2伺服電子凸輪功能穩(wěn)定、可靠且靈活，可拋棄傳統(tǒng)的高成本的凸輪控制器或者笨重且欠缺靈活性的機(jī)械凸輪，為客戶帶來(lái)設(shè)備技術(shù)含量的提升、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升和成本的下降。